Hallo StillerLeser,
zum Problem des Wiedereintritts kann ich ein bisschen was sagen. Wie man im Internet nachlesen kann - es gibt auf Deutsch außer Wikipedia leider kaum eine gute Seite - hängt ein gefahrloser Wiedereintritt vom Neigungwinkel der Flugbahn des Flugkörpers ab, von dessen Anstellwinkel relativ zur Flugbahn, aber auch von dessen Geschwindigkeit.

Ist die Geschwindigkeit zu hoch und der Neigungswinkel zu niedrig, prallt der Flugkörper wie ein flach geworfener Stein auf einer Wasseroberfläche von der Atmosphäre wieder ab. Ist der Neigungswinkel zu hoch bzw. der Abstieg zu steil, wird eine zu große Reibungshitze durch die Atmosphäre (Luftwiderstand) am Flugkörper erzeugt und er verbrennt oder schmilzt.

D.h. es ist möglich, Flugkörper von außerhalb der Erdatmosphäre sicher auf die Erdoberfläche zu bringen.

Zum Startgewicht der Saturnrakete und der benötigten Geschwindigkeit:
Die Treibstoffmengen nur allein für die Saturn-Rakete mussten ausreichen, um die Konstruktion der Saturn-Rakete (inkl. Motoren) sowie ihren Treibstoff sowie das Apollo-Raumschiff (Landekapsel + Servicemodul) inklusive nötiger Treibstoffe (Motor + Steuerdüsen) und die Mondlandefähre inklusive nötiger Treibstoffe (Motor + Steuerdüsen) mindestens auf die sogenannte Erd-Fluchtgeschwindigkeit von ca. 11 km/s zu bringen.