Zumindest nicht auf der Erde. Und damit auch keine UFOs, zumindest keine, die Aliens enthalten oder von Alines geschickt wurden. Alles andere ist Humbug.

Eine Zivilisation, die so weit reisen koennte, haette keine Probleme fuer uns unsichtbar zu sein.

Die interessantere Frage ist aber, WARUM keine Aliens hier sind:

https://en.wikipedia.org/wiki/Drake_equation

Dafuer gibt es nur drei Moeglichkeiten:

1. Wir sind die, oder eine der fortschrittlichsten Zivilisationen. Aus mathematischen Gruenden ist das aber abzulehnen (unwahrscheinlich).

2. Einer der Faktoren der Drake Gleichung ist unendlich viel kleiner, als angenommen und ein ganz aussergewoehnliches Ereignis.

3. Jede Zivilisation bricht voellig zusammen, z.B.

a)rennt in eine evolutionaere Sackgasse (Ueberalterung, Emanzipation, etc.)
Vielleicht sehen wir auch gerade derzeit bei uns, warum sich Gesellschaften nicht zu souveraenen, intelligenten, kooperierenden Systemen entwickeln, sondern zu Alah Akbar schreienden Taliban.

b)Energiefalle
http://physics.ucsd.edu/do-the-math/2011/10/the-energy-trap/

c) Doomsday Argument: There is a 95% chance of extinction within 9,120 years.
https://en.wikipedia.org/wiki/Doomsday_argument

d) Technische Singularitaet:
https://en.wikipedia.org/wiki/Technological_singularity

Die Tatsache, dass es keine Aliens zu geben scheint, spricht nicht gerade fuer das Ueberlebenspotential der Menschheit.