Ist jedes Kind, dass in D geboren wird, automatisch deutscher

Staatsbürger und hat dann die Mutter Anspruch auf Asyl (egal aus welchem
Land sie kommt) bei uns?

Das tradionelle deutsche "jus sanguinis" wurde unter Fischer und Schroeder abgeschafft.

Derzeit:
The law is based on a mixture of the principles of jus sanguinis and jus soli.
https://en.wikipedia.org/wiki/German_nationality_law