Natürlich "leben". Es bezieht sich auf "Menschen", nicht auf die Zahl davor. (oT)

Genau so ist es, denke ich, nach meinem Gefühl:

1 Mensch lebt.

Aber:
2 Menschen leben.
1000 Menschen (oder eintausend Menschen) leben.
1.000.000.000 Menschen leben.
Eine Milliarde Menschen leben.

Die beste Antwort ist aber wohl die von Dimi (beides möglich, aber eher "leben"):
http://www.dasgelbeforum.net/forum_entry.php?id=408906