Unverbindliche Empfehlungen und selbstverständlich eigenes Risiko bei allem, was Du tust:

1. Andere machen lassen
Wenn Du einen guten Draht zu einer Sparkasse oder Raiffeisenbank hast, lass die Immobilie dort schätzen und die Immobilienabteilungen auf Basis eines Mindestpreises den Verkauf erledigen. Hinterfrage den Schätzwert ggf.

2. Selbst in die Hand nehmen
Du brauchst gute Vorstellungen über den Wert der Immobilie. Dafür gibt es vereidigte Sachverständige, die die Schätzung übernehmen. Hinterfrage den Schätzwert ggf.
Wenn Du dann auf Basis dieses Preises eigenständig verkaufst (beispielsweise über Immo-Portale), brauchst Du noch einen guten Notar, dem Du vertraust. Deren Job ist es gute, wasserdichte Verträge aufzusetzen und die Grundbucheintragung etc. vornehmen zu lassen.

Fazit: Du brauchst so oder so gute Partner an Deiner Seite, denen Du vertraust und über den Wert musst Du Dir auch so klar werden, dass keine größeren Unsicherheiten und Zweifel mehr bestehen.