a) Output: Ansteuern von Schrittmotoren bzw. TTL Out
b) Input: Verschiedene TTL-level Sensoren

Also entweder Arduino oder - wenn Geschwindigkeit wichtig ist - ein Teensy mit 5V toleranten Eingängen. Zuzüglich Schrittmotorentreiber(n). Wenn Schrittmotoren im Spiel sind und Du sie nicht "zu Fuß" selbst ansteuern willst: Grbl ansehen.

Kommunikation: Bluetooth oder WLAN. Geeignete Module kosten in China fast nichts.

User Interface: Smartphone + eine selbstgeschriebene App oder Webseite, welche die gewünschten Daten sendet / empfängt.

Wenn Du Dich als erfahrenen µC Tüftler betrachtest, wäre das PJRC Forum ein guter Anlaufpunkt. Wenn Du Dich eher als Anfänger betrachtest, wird Dir hier weitergeholfen.

Wenn Du in beiden Foren nach ESP8266 suchst, findest Du viele Projekte, welche dem Deinigen ähneln.

Beste Grüße und frohes schaffen,

Positiv.

P.S. Manchmal gibt es beim Discounter schwachbrüstige Android Tablets für ´nen Fuffi. Vorteil: größeres Display als ein Smartphone. I.V.m. dem genannten ESP eine konkurrenzlos billige Steuerung (via Browser).