Nochmal eine geniale Kombiation aus Smartphone (Android) und Arduino (Lego NXT): (mV)
Lösung des 7x7 Rubik's Cube:
https://www.youtube.com/watch?v=b5b9BIBuOd4
Android nutzt Kamera für die Sensorik, löst auf Android im ARM Prozessor das Problem, und die Ansteuerung erfolgt über das Lego NXT Interface an die Schrittmotoren.
Es geht auch schneller:
https://www.youtube.com/watch?v=tq5fxkhozKM
5 sec für 3x3 cube.