... die Qualität und Plausibilität der Sensordaten zu verbessern.

In der qualitativen Bewertung von Sensordaten ist der Mensch dem Computer
haushoch überlegen. Die Plausibilität von Sensordaten kann der Mensch
besser beurteilen.

Genau so ist es.

Aber gesetzt den Fall, die Sensorik wäre dermassen ausgereift, dass autonome Vehikel praktisch "unfehlbar" agieren, dann käme das nächste grosse Problem auf die Menschheit zu.

Darf man dann eine solche Maschine überhaupt noch ausser Betrieb nehmen oder gar verschrotten? Ist sie überhaupt noch eine "Maschine", ein mechanistisches Ding? Oder steht sie vielmehr bereits ÜBER dem Menschen? Ist sie einem "höheren Wesen" gleich? Könnte sie ab einem bestimmten Stadium der "Autonomität"so was wie "Bewusstsein" haben usw. usf...

Man kann sich vorstellen, wohin DANN die Phantasien gewisser Leute gehen werden.. nicht auszudenken...