Wenn ich in Deutschland gemeldet bin, dürfte es Regeln geben, nach denen
ich hier nicht unbegrenzt mit meinem im Ausland zugelassenen Auto
herumfahren darf.
Weiss einer, wie die Regelung aussieht, wenn ich das im Ausland
zugelassene Auto einer ausländischen Freundin nutze?

Selbst wenn es da zeitliche Begrenzungen gibt, ist doch dann der Zoll
darauf angewiesen, den Angaben der ausländischen Eigentümerin zu glauben.

Ist die Freundin bei dir zu Hause bzw. nachweislich und nur vorübergehend in Deutschland, ist eine Nutzung erlaubt. Ist der Halter nicht in Deutschland bzw. nicht im deutschen Luftraum zum Zeitpunkt der Kontrolle, gibt es fast immer Ärger.

Im Zweifel ist schnell eine Anzeige wegen Verdacht auf Steuervergehen geschrieben, ist das Auto von außerhalb der EU kommt noch Zollvergehen hinzu.
Zudem bist du schnell im Straftatbereich.

Eine Internetrecherche wird dir verdeutlichen, dass es gut ist bei einer Kontrolle die richtigen Antworten parat zu haben.

Für bestimmte Konstellationen wie Studenten, Eheleute, Lebensgefährten, befristeter Job etc. gibt es Sonderregelungen / Fristen.
Fazit: Recherchiere deine persönliche Konstellation sehr genau, bevor du den Wagen nutzt.

Gruß Odysseus